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醫(yī)藥自動化立體庫/碼垛機(jī)/堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上分為單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，貨叉由歐標(biāo)貨叉和曰標(biāo)板叉兩種，對應(yīng)不同的托盤形式。對于非標(biāo)貨物，可由特殊存取裝置與堆垛機(jī)進(jìn)行模塊組合。
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